Siemens Simcenter PreSCAN 2019.2.0 x64 中文免費(fèi)版

Siemens Simcenter PreSCAN是一款提供無(wú)人駕駛仿真功能，可以幫助企業(yè)開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，可以幫助汽車(chē)制造商開(kāi)發(fā)滿(mǎn)足無(wú)人駕駛的汽車(chē)，這款軟件功能很多，內(nèi)置多個(gè)分析模塊，可以對(duì)車(chē)輛碰撞分析，可以對(duì)車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)分析，可以對(duì)汽車(chē)性能分析，可以對(duì)射頻技術(shù)分析，通過(guò)創(chuàng)建實(shí)驗(yàn)室就可以分析車(chē)輛數(shù)據(jù)，讓工程師在開(kāi)發(fā)汽車(chē)的時(shí)候提供更優(yōu)秀的分析平臺(tái)，并且內(nèi)置模擬功能，可以對(duì)汽車(chē)，動(dòng)畫(huà)人類(lèi)，卡車(chē)，建筑物，道路，樹(shù)木模擬，讓用戶(hù)更方便分析無(wú)人駕駛技術(shù)!

PPreScan是一個(gè)模擬平臺(tái)，由一個(gè)用于定義場(chǎng)景的基于GUI的預(yù)處理器和一個(gè)用于執(zhí)行它們的運(yùn)行時(shí)環(huán)境組成。工程師制作和測(cè)試算法的主要界面包括MATLAB和Simulink。PreScan可用于基于模型的控制器設(shè)計(jì)(MIL)，以及使用軟件在環(huán)(SIL)和硬件在環(huán)(HIL)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)測(cè)試。PreScan可以在開(kāi)環(huán)和閉環(huán)以及離線和在線模式下運(yùn)行。它是一個(gè)開(kāi)放的軟件平臺(tái)，具有靈活的接口，可鏈接到第三方車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型(例如CarSIM，dSPACE ASM等)和第三方HIL模擬器/硬件(例如ETAS，dSPACE，Vector)。

PreScan包含多個(gè)模塊，它們共同提供ADAS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員所需的一切。直觀的圖形用戶(hù)界面(GUI)允許您構(gòu)建場(chǎng)景并為傳感器建模，而Matlab / Simulink接口允許您添加控制系統(tǒng)。該界面還可用于導(dǎo)入現(xiàn)有的Matlab / Simulink模型，如車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型。運(yùn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)，可視化查看器提供了場(chǎng)景的逼真3D表示?？蛇x地，諸如dSPACE Con??trolDesk和NI LabVIEW之類(lèi)的工具可用于諸如“數(shù)據(jù)采集”和“測(cè)試自動(dòng)化”之類(lèi)的活動(dòng)。

該程序使用四個(gè)簡(jiǎn)單步驟：

構(gòu)建場(chǎng)景

專(zhuān)用預(yù)處理器(GUI)允許用戶(hù)使用路段，基礎(chǔ)設(shè)施組件(樹(shù)木，建筑物，交通標(biāo)志)，演員(汽車(chē)，數(shù)據(jù)庫(kù))在幾分鐘內(nèi)構(gòu)建和修改交通場(chǎng)景?？ㄜ?chē)，自行車(chē)和行人)，天氣條件(如雨，雪和霧)和光源(如太陽(yáng)，前大燈和燈柱)。通過(guò)從OpenStreetMap，Google Earth，Google 3D Warehouse和/或GPS導(dǎo)航設(shè)備中讀取信息，可以快速實(shí)現(xiàn)真實(shí)道路的表示。

模型傳感器

車(chē)輛模型可以配備不同的傳感器類(lèi)型，包括雷達(dá)，激光，相機(jī)，超聲波，紅外線，GPS和用于車(chē)輛到X(V2X)通信的天線。通過(guò)輕松交換和修改傳感器類(lèi)型和傳感器特性，便于傳感器設(shè)計(jì)和基準(zhǔn)測(cè)試。

添加控制系統(tǒng)

Matlab / Simulink接口使用戶(hù)能夠設(shè)計(jì)和驗(yàn)證數(shù)據(jù)處理，傳感器融合，決策和控制的算法，以及現(xiàn)有Simulink模型的重復(fù)使用，例如CarSim，Dyna4或ASM的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型。

運(yùn)行實(shí)驗(yàn)

3D可視化查看器允許用戶(hù)分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。它提供多個(gè)視點(diǎn)，直觀的導(dǎo)航控件以及圖片和電影生成功能。此外，與ControlDesk和LabView的接口可用于自動(dòng)運(yùn)行一批實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景以及運(yùn)行硬件在環(huán)(HIL)模擬。