Siemens Simcenter PreSCAN 2019.2.0 x64 中文免費版

Siemens Simcenter PreSCAN是一款提供無人駕駛仿真功能，可以幫助企業(yè)開發(fā)無人駕駛系統(tǒng)，可以幫助汽車制造商開發(fā)滿足無人駕駛的汽車，這款軟件功能很多，內(nèi)置多個分析模塊，可以對車輛碰撞分析，可以對車輛導航系統(tǒng)分析，可以對汽車性能分析，可以對射頻技術(shù)分析，通過創(chuàng)建實驗室就可以分析車輛數(shù)據(jù)，讓工程師在開發(fā)汽車的時候提供更優(yōu)秀的分析平臺，并且內(nèi)置模擬功能，可以對汽車，動畫人類，卡車，建筑物，道路，樹木模擬，讓用戶更方便分析無人駕駛技術(shù)!

PPreScan是一個模擬平臺，由一個用于定義場景的基于GUI的預處理器和一個用于執(zhí)行它們的運行時環(huán)境組成。工程師制作和測試算法的主要界面包括MATLAB和Simulink。PreScan可用于基于模型的控制器設(shè)計(MIL)，以及使用軟件在環(huán)(SIL)和硬件在環(huán)(HIL)系統(tǒng)的實時測試。PreScan可以在開環(huán)和閉環(huán)以及離線和在線模式下運行。它是一個開放的軟件平臺，具有靈活的接口，可鏈接到第三方車輛動力學模型(例如CarSIM，dSPACE ASM等)和第三方HIL模擬器/硬件(例如ETAS，dSPACE，Vector)。

PreScan包含多個模塊，它們共同提供ADAS系統(tǒng)開發(fā)人員所需的一切。直觀的圖形用戶界面(GUI)允許您構(gòu)建場景并為傳感器建模，而Matlab / Simulink接口允許您添加控制系統(tǒng)。該界面還可用于導入現(xiàn)有的Matlab / Simulink模型，如車輛動力學模型。運行實驗時，可視化查看器提供了場景的逼真3D表示?？蛇x地，諸如dSPACE Con??trolDesk和NI LabVIEW之類的工具可用于諸如“數(shù)據(jù)采集”和“測試自動化”之類的活動。

該程序使用四個簡單步驟：

構(gòu)建場景

專用預處理器(GUI)允許用戶使用路段，基礎(chǔ)設(shè)施組件(樹木，建筑物，交通標志)，演員(汽車，數(shù)據(jù)庫)在幾分鐘內(nèi)構(gòu)建和修改交通場景?？ㄜ?，自行車和行人)，天氣條件(如雨，雪和霧)和光源(如太陽，前大燈和燈柱)。通過從OpenStreetMap，Google Earth，Google 3D Warehouse和/或GPS導航設(shè)備中讀取信息，可以快速實現(xiàn)真實道路的表示。

模型傳感器

車輛模型可以配備不同的傳感器類型，包括雷達，激光，相機，超聲波，紅外線，GPS和用于車輛到X(V2X)通信的天線。通過輕松交換和修改傳感器類型和傳感器特性，便于傳感器設(shè)計和基準測試。

添加控制系統(tǒng)

Matlab / Simulink接口使用戶能夠設(shè)計和驗證數(shù)據(jù)處理，傳感器融合，決策和控制的算法，以及現(xiàn)有Simulink模型的重復使用，例如CarSim，Dyna4或ASM的車輛動力學模型。

運行實驗

3D可視化查看器允許用戶分析實驗結(jié)果。它提供多個視點，直觀的導航控件以及圖片和電影生成功能。此外，與ControlDesk和LabView的接口可用于自動運行一批實驗場景以及運行硬件在環(huán)(HIL)模擬。